1、 Rolul rulmenților în structurile robotului
Rulmenții din proiectarea structurală a roboților joacă un rol în susținerea, localizarea, transmiterea și reducerea frecării. Sunt folosite pentru a conecta părțile mobile și pentru a susține greutatea în timpul mișcării, asigurând o mișcare lină. Rolul crucial jucat de rulmenți poate asigura precizia, durata de viață și fiabilitatea roboților.
2, Tipuri de rulmenți în structurile robotului
În prezent, există două tipuri de rulmenți utilizați în mod obișnuit în proiectarea roboților: rulmenți cu rulare și rulmenți de alunecare.
1. Rulment de rulare: Rulment de rulare este un tip de rulment care utilizează mișcarea relativă dintre elementele de rulare pentru a transporta sarcini și pentru a reduce frecarea. Acestea includ de obicei diferite tipuri, cum ar fi rulmenți cu bile, rulmenți cu role și rulmenți cu role conice. Rulmenții de rulare au caracteristicile de viață lungă, rezistență la uzură și instalare și reglare ușoară și sunt utilizați pe scară largă în proiectarea structurilor robotilor.
2. Rulment de alunecare: Rulment de alunecare este un tip de rulment care utilizează mișcarea relativă dintre suprafețele de alunecare pentru a suporta sarcini și pentru a reduce frecarea. Acestea includ de obicei diferite tipuri, cum ar fi rulmenți uscați și rulmenți lubrifiați cu lichid. Rulmenții de alunecare au caracteristicile simplității, ușoarei și fiabilității și sunt utilizați pe scară largă în unele sisteme de robot cu sarcini relativ mici.
3、 Exemple de aplicații ale rulmenților în structurile robotului
1. Braț robot: Brațul robot este compus din articulații de diferite dimensiuni, fiecare dintre acestea necesită rulmenți de înaltă performanță pentru a-l susține, asigurând poziționarea și mișcarea precisă a brațului robotizat.
2. Roți de robot: în proiectarea roboților, roțile folosesc de obicei rulmenți de rulare, cum ar fi rulmenți adânci cu bile sau rulmenți cu role conice, pentru a rezista la sarcini mari și la mișcare stabilă.
3. Articulații robot: Îmbinările robotului necesită utilizarea lagărelor de alunecare sau de rulare care pot rezista la sarcini și viteze mari pentru a se asigura că robotul poate finaliza cu precizie diverse acțiuni complexe.
4, Concluzie
Pe scurt, aplicarea rulmenților în proiectarea roboților este esențială. Ele pot asigura mișcarea lină și fiabilă a diferitelor componente ale robotului, asigurând o mare precizie și fiabilitate a sistemului robot.
