Un AGV se oprește în mijlocul culoarului deoarece un rulment al roții de sarcină a blocat. Vehiculul transportă un palet de 1.200 kg, iar rolele de ghidare prezintă deja puncte plate. Cauza principală este rareori motorul sau sistemul de navigație. Este adesea cea mai mică componentă achiziționată din trenul de transmisie: rulmentul. Pentru echipamentele de manipulare a materialelor AGV, selectarea rulmenților determină dacă vehiculul se mișcă fără probleme, păstrează precizia de poziționare și rămâne în funcțiune între ferestrele de întreținere. Găsiți rulmentul greșit și plătiți pentru el în timp neplanificat, zgomot excesiv și înlocuire prematură a roților. Faceți-o corect și AGV-ul devine o parte fiabilă a fluxului de materiale.
Ce contează ca echipamente de manipulare a materialelor AGV
Echipamentul de manipulare a materialelor AGV acoperă orice vehicul ghidat automat care mută materiale fără un operator uman. În practică, acestea includ AGV-uri cu încărcătură unitară care transportă paleți sau containere, AGV-uri de remorcare care trag cărucioare, rafturi de ridicare AGV-uri stivuitoare, suporturi grele care transportă bobine de oțel și AGV-uri hibride care comută între modurile manual și automat. Aceste vehicule lucrează în depozite, celule de producție, depozite frigorifice și curți exterioare. Firul comun este mișcarea controlată: pornirea, oprirea, întoarcerea, ridicarea și poziționarea în mod repetat a sarcinii.
Rulmenții apar în mai multe locuri pe aceste vehicule. Ansamblurile roților motoare folosesc rulmenți pentru a susține butucul roții și pentru a transmite cuplul. Ansamblurile roților de direcție folosesc rulmenți pentru a permite rotația sub sarcină. Roțile de sarcină suportă greutatea vehiculului și sarcina utilă. Rolele de ghidare mențin AGV-ul pe drum sau urmează o șină. Coloanele de ridicare și punțile transportoarelor folosesc rulmenți în scripete, role și puncte de pivotare. Fiecare poziție are o direcție de încărcare, viteză și expunere la mediu diferite. De aceea, un tip de rulment se potrivește rar pentru fiecare aplicație AGV.
Tipuri de rulmenți utilizate în echipamentele de manipulare a materialelor AGV
Tabelul de mai jos mapează tipurile obișnuite de rulmenți cu pozițiile tipice AGV. Folosiți-l ca punct de plecare, nu ca specificație finală. Mărimea sarcinii, ciclul de lucru și nivelul de contaminare vor decide alegerea finală.
Tipuri tipice de rulmenți și rolurile acestora în echipamentele de manipulare a materialelor AGV. | Tip rulment | Poziția tipică AGV | De ce se potrivește |
| Rulmenți cu bile cu contact unghiular cu două rânduri | Cutii de viteze de acționare și direcție, ansambluri pivotante | Manerele combinate radiale si axiale cu rigiditate ridicata |
| Rulmenți adânci cu bile | Arbori motor, roți mici, role transportoare | Suport radial simplu, frecare redusă, disponibil cu etanșări sau scuturi |
| Role de șenile cu inel exterior cilindric sau încoronat (LR) | Roți de încărcare, role de ghidare pe șenile plate | Funcționează pe șine sau podele, găzduiește o ușoară nealiniere |
| Role de șenile cu canelură pentru arc gotic (LFR) | Role de ghidare de precizie pe șine de profil | Capacitate mare de încărcare și mișcare liniară lină |
| Role de șenile seria W | Sisteme liniare de ghidare pe șine | Mișcare liniară de înaltă precizie cu frecare scăzută |
| Role de șenil cu canelura în V (rulmenți Vee'D) | Sisteme de ghidare și șine profilate în V | Funcționare cu frecare redusă pe șenile în formă de V |
În multe modele AGV, roata motoare folosește un rulment cu bile de contact unghiular cu două rânduri, deoarece roata trebuie să gestioneze atât greutatea vehiculului, cât și forțele laterale generate de direcție. Roțile de sarcină folosesc adesea role cu un inel exterior încoronat, deoarece podeaua sau șina nu sunt niciodată perfect plane. Rolele de ghidare pe o șină liniară pot folosi un design gotic cu caneluri arc pentru a controla jocul și pentru a menține precizia de poziționare. Amestecul exact depinde de arhitectura vehiculului.
Role de șenile cilindrice sau încoronate pentru roți de încărcare Pentru roțile de sarcină AGV de pe podele sau șine simple, inelul exterior încoronat ajută la reducerea tensiunii pe margine în cazul unei ușoare nealiniere. Vizualizare produs → Pentru roțile de sarcină care rulează pe podele sau șine simple, o rolă de șenile cu un inel exterior cilindric sau încoronat este adesea alegerea practică. Profilul încoronat ajută la evitarea stresului pe margine atunci când roata este ușor aliniată.
Potrivirea rulmenților la carcasele de încărcare AGV
Începeți cu sarcina pe roată. Un AGV cu sarcină unitară de 1.500 kg cu patru roți de sarcină nu împarte pur și simplu 1.500 kg la patru. Trebuie să adăugați greutatea vehiculului, factorul dinamic din accelerație și frânare și distribuția sarcinii atunci când paletul este decentrat. O sarcină statică de 375 kg pe roată poate ajunge la 600 kg sau mai mult în timpul unei opriri de urgență. Capacitatea de sarcină dinamică a rulmentului trebuie să acopere acest vârf, nu doar starea staționară.
Urmează viteza și ciclul de lucru. Un AGV care rulează 16 ore pe zi la 1,5 m/s are o durată de viață diferită față de unul care rulează 8 ore pe zi la 0,8 m/s. Calculul duratei de viață a rulmentului ar trebui să utilizeze viteza reală și spectrul de sarcină. Pentru o rolă de șenilă de 50 mm care funcționează la 200 rpm, durata de viață necesară a L10 poate fi de 20.000 de ore. Pentru o rolă de ghidare care se mișcă numai în timpul poziționării, cerințele de viață pot fi mai mici, dar cerințele de precizie sunt mai mari.
De asemenea, spațiul liber și preîncărcarea contează. Un rulment cu bile de contact unghiular cu două rânduri, cu un joc prea mare, va permite roții să se clătinească, ceea ce se manifestă ca zgomot și uzură neuniformă a anvelopei. Presarcină prea mare crește frecarea și căldura, ceea ce scurtează durata de viață a grăsimii. Aceeași logică se aplică rolelor de cale: jocul axial afectează precizia ghidajului. Un producător care controlează geometria canalului de rulare și utilizează echipamente de inspecție adecvate poate păstra aceste toleranțe în mod constant. Acesta este locul în care un sistem de calitate ISO 9001 și inspecția primită pentru rotunjirea pistelor de rulare și finisarea suprafeței fac diferența.
Role de șenile Gothic Arch Groove pentru role de ghidare de precizie Pentru rolele de ghidare de precizie pe șine de profil, canelura arcului gotic din seria LFR sprijină distribuția sarcinii și funcționarea stabilă în ghidaj AGV cu toleranță strânsă. Vizualizare produs → Pentru rolele de ghidare de precizie pe șinele de profil, un design gotic cu canelura arcului poate îmbunătăți distribuția sarcinii și poate reduce stresul în comparație cu o canelură circulară simplă. Este o alegere obișnuită atunci când AGV-ul trebuie să păstreze o toleranță strânsă.
Riscul de achiziție este un alt factor. Rulmenții contrafăcuți sau de calitate mixtă pot intra în lanțul de aprovizionare prin canale cu costuri reduse. Un rulment care arată identic poate avea o calitate diferită de oțel, tratament termic sau umplutură cu grăsime. Rezultatul este o roată care se defectează în săptămâni în loc de ani. Solicitați certificate de materiale, rapoarte dimensionale și date privind testele de zgomot. Dacă furnizorul nu le poate furniza, riscul este al dumneavoastră. Pentru o privire mai profundă asupra selecției rolelor, consultați acest ghid cum să alegeți rulmentul cu role de șenilă potrivit .
Etanșare, lubrifiere și mediu
Echipamentele de manipulare a materialelor AGV funcționează în mai multe medii decât se așteaptă mulți designeri. Un AGV de depozit poate rula pe un culoar curat, climatizat. Același model de vehicul poate fi utilizat într-o cameră frigorifică la -20 C, într-o zonă de procesare a alimentelor cu substanțe chimice de spălare sau într-o curte exterioară cu praf și ploaie. Garnitura rulmentului și lubrifiantul trebuie să se potrivească cu cel mai rău caz, nu cu cel mai bun caz.
Pentru rulmenții cu bile adânci utilizați pe arborii motorului, garniturile de contact 2RS sunt obișnuite, deoarece țin praful și rețin grăsimea. Pentru viteză mai mare sau rezistență mai mică, se pot folosi scuturi metalice ZZ, dar nu etanșează împotriva lichidului. Rolele de șenile folosesc adesea scuturi metalice sau versiuni sigilate, în funcție de mediul șinei. În zonele de spălare, pot fi necesari rulmenți din oțel inoxidabil sau acoperiți, iar unsoarea trebuie să fie de calitate alimentară. La depozitare la rece, unsoarea trebuie să rămână suficient de moale pentru a evita cuplul de pornire excesiv.
Role liniare Seria W pentru ghidarea șinei Pentru ghidarea șinelor liniare AGV, rolele din seria W sunt proiectate pentru o mișcare liniară precisă și pot fi etanșate împotriva contaminării căilor de rulare. Vizualizare produs → Sistemele liniare de ghidare pe șine de pe AGV-uri folosesc adesea role de șină de linie din seria W. Aceste role sunt proiectate pentru o mișcare liniară de înaltă precizie și pot fi sigilate pentru a menține contaminarea în calea de rulare. Dacă AGV urmează o șină de podea sau un ghidaj fix, profilul rolei și alegerea etanșării determină cât timp sistemul de ghidare rămâne precis.
Ungerea afectează și zgomotul. Un rulment de înaltă precizie și zgomot redus necesită umplerea corectă cu grăsime și un ansamblu curat. Umplerea excesivă poate provoca agitare și căldură. Umplerea insuficientă poate cauza contactul metal-metal și deteriorarea canalului de rulare. Umplerea corectă depinde de viteză, sarcină și orientare. Pentru arbori verticali, o umplere mai mică este adesea mai bună. Pentru arbori orizontali, o umplere puțin mai mare poate ajuta la distribuirea grăsimii.
Lista de verificare pentru întreținere și depanare
Chiar și un rulment bine specificat se va uza în cele din urmă. Scopul este de a identifica problema înainte de a opri AGV-ul. Utilizați următoarele verificări în timpul întreținerii programate.
- Ascultați schimbările de zgomot. Un zumzet constant este normal. Un sunet de măcinare sau de clic sugerează deteriorarea sau contaminarea canalului de rulare.
- Măsurați jocul axial și radial. Comparați cu specificația originală. Un joc sporit înseamnă adesea uzură sau o potrivire lejeră.
- Verificați temperatura roților și rolelor după o tură. Un rulment care funcționează fierbinte poate fi supraîncărcat, sub lubrifiat sau nealiniat.
- Inspectați garniturile pentru tăieturi, întăriri sau scurgeri. O etanșare deteriorată lasă praful și apa să intre în calea de rulare.
- Căutați uzura neuniformă a pneurilor sau a rolelor. Acest lucru poate indica o problemă cu jocul rulmentului sau o axă îndoită.
- Verificați cuplul de montare. Șuruburile slăbite permit mișcarea rulmentului, ceea ce deteriorează carcasa și arborele.
Dacă un rulment al roții de sarcină se defectează, înlocuiți atât rulmentul, cât și etanșarea. Reutilizarea unui sigiliu după îndepărtare duce adesea la scurgeri. Verificați, de asemenea, arborele și carcasa pentru uzură. O carcasă uzată nu va ține corect noul rulment și defecțiunea se va repeta. Pentru rolele de ghidare, verificați șina dacă nu există lovituri, resturi sau uzură. Rola nu poate compensa o cale deteriorată.
Lista de verificare a specificațiilor pentru echipamentele de manipulare a materialelor AGV
Înainte de a trimite o cerere de cerere pentru rulmenți AGV, adunați următoarele informații. Această listă ajută producătorul de rulmenți să recomande produsul potrivit și să evite dus-întors.
- Sarcina pe roată sau rolă: statică și dinamică, inclusiv vârfurile de accelerație și frânare.
- Viteză și ciclu de funcționare: rpm maxim, rpm mediu și ore pe zi.
- Interfață de montare: diametrul arborelui, alezajul carcasei, lățimea și clasa de toleranță.
- Direcția de încărcare: radială, axială sau combinată. Notați raportul dacă este combinat.
- Joc sau preîncărcare: joc axial sau preîncărcare necesar pentru aplicație.
- Etanșare: deschis, ecranat, sigilat sau material special pentru spălare.
- Lubrifiere: tipul de grăsime, nivelul de umplere și intervalul de temperatură.
- Mediu: praf, apă, substanțe chimice, temperatură și frecvența spălării.
- Durată de viață estimată: L10 ore sau distanță și nivel de zgomot acceptabil.
- Documentație de calitate: certificate de materiale, rapoarte dimensionale și date de testare a zgomotului.
Ningbo Wanshun Bearing Co., Ltd. produce rulmenți cu bile cu contact unghiular cu două rânduri, rulmenți adânci cu bile și role de șenile pentru aceste tipuri de sisteme de mișcare. Compania lucrează din Cixi, Ningbo, o zonă cunoscută drept orașul natal al Chinei și operează un sistem de calitate ISO 9001 cu echipamente de inspecție pentru geometria și zgomotul canalelor de rulare. Gama sa de produse include role de șenile LR, role de șenile LFR gotice și role de șenile din seria W, care acoperă multe poziții ale roților de încărcare AGV și rolelor de ghidare. Dacă specificați rulmenți pentru un nou AGV sau înlocuiți o roată defectă, împărtășiți mai devreme cazul de încărcare și mediul cu furnizorul de rulmenți. Acea conversație este mai ieftină decât o defalcare la mijlocul turei.
Echipamentul de manipulare a materialelor AGV este la fel de fiabil ca și cele mai mici părți mobile ale sale. Prin potrivirea tipului de rulment, a capacității de sarcină, a jocului, a etanșării și a lubrifierii la serviciul real al vehiculului, reduceți zgomotul, extindeți intervalele de întreținere și mențineți fluxul de material în mișcare. Începeți cu încărcătura pe roată, verificați mediul și solicitați date de calitate documentate. Rulmentul poate fi mic, dar suportă greutatea întregului sistem.
